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Elfin系列协作机器人
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Elfin系列协作机器人

Elfin系列协作机器人

产品设备共同点 灵活的6自由度:国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人, 灵活性行业内领先;
模块化:完全自主研发的减速机、电机、编码器以及驱动控制、软件一体化集成;
设计优化奇异点:独特的机械臂型设计,避免产品同质化, 并有效减少机器人运动中奇异点;
国内首创双关节模组:独特的运动学结构,赋予Elfin极高的灵活性。最高集成度的模块化设计, 尽可能减少本体重量。

产品参数

规格型号E03E05E05-LE10E10-LE15
产品的总重量18kg25kg26kg43kg45kg60kg
管用负荷3kg5kg3.5kg10kg8kg15kg
工作的范围图590mm800mm950mm1000mm1300mm1300mm
显卡功耗100W非常典型操作180W关键app180W一般利用350W典型案例技术应用350W典范应用600W经典适用
髋关节範圍±360°
依然能比较大速率J1-J4   180°/S
    J5-J6 200°/S
J1-J4   180°/S
    J5-J6 200°/S
J1-J4   180°/S
    J5-J6 200°/S
J1-J2   100°/S
    J3-J4 150°/S
    J5-J6 180°/S
J1-J2   100°/S
    J3-J4 150°/S
    J5-J6 180°/S
J1-J2   80°/S
    J3-J4 120°/S
    J5-J6 150°/S
产品较大的速度2m/s
抄袭准确定位可靠性强,精密度±0.02mm±0.02mm±0.02mm±0.03mm±0.03mm±0.05mm
自在度6
尾部I/O接口方式加数显示:3    加数輸出:3  养成显示:2
动力箱I/O端口处金额化读取:16      金额化效果:16   养成读取:2    养成效果:2
I/O电压24V   2A
无线通讯TCP/IP   ,ModbusTCP,Profinet(可外置连接),Ethernet/IP(可外置连接)
程序编写图形图片化程序语言,qq远程加载接口标准
分工协作作业10一级安全性显卡配置实用功能
主要的素材铝不锈钢
运转氛围热度0-50℃
静态电显示200-240V   AC 50-60Hz
电力电缆拼接把控好柜的电线线缆:5m,拼接示教器的电线线缆:5m


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