款式 | S20 | S25 |
软件载重量 | 64kg | 85kg |
更有效环境下 | 20kg | 20kg |
操作范畴 | 1700mm | 1800mm |
耗电 | 800W非常典型应用 | |
关节软骨标准 | ±360° | |
骨关节最大化进程 | J1-J2 90°/s J3-120°/s J4-J6 180°/s | J1-J2 90°/s J3-J4 120°/s J5-J6 180°/s |
方式较大车速 | 1.8m/s | 1.6m/s |
重复使用定位手机精确度 | ±0.1mm | |
自主度 | 6 | |
尾端I/O界面 | 阿拉伯数字1输人:3 阿拉伯数字1的输出:3 模似输人:2 | |
配电盘I/O网口 | 加数輸入:16 加数传输:16 仿真模似輸入:2 仿真模似传输:2 | |
I/O电 | 24V 2A | |
通信设备 | TCP/IP ,ModbusTCP,Profinet(可外置电话接转),Ethernet/IP(可外置电话接转) | |
java开发 | 图案化c语言编程,远战都会进行接头 | |
分工协作工作 | 10中高级健康搭配特点 | |
重要原料 | 铝锰钢 | |
上班条件周围温度 | 0-50℃ | |
间接电源开关键盘输入 | 200-240V AC 50-60Hz | |
电线电缆 | 相连的控制箱的电览:5m,相连示教器的电览:5m |